技术数据
规格型号	单位	60ST-M2030	60ST-M4030	60ST-M6030
货物编码		031702	031752	031802
额定输出功率	W	200	400	600
额定转矩	N.m	0.64	1.27	1.91
瞬间最大转矩	N.m	1.91	3.82	5.73
额定转速	rpm	3000
最高转速	rpm	3600
电机转子惯量	kg·cm2	0.17	0.3	0.44
转矩系数	N.m/A	0.712	0.712	0.712
额定相电流	A	1.27	2.5	3.73
瞬间最大相电流	A	3.69	7.33	11.0
电枢绕组相电阻	Ω	13.0	5.58	3.0
电枢绕组相电感	mH	31.87	17.33	10.07
机械时间常数	ms	1.52	1.08	0.91
电气时间常数	ms	2.45	3.11	3.36
重量	kg	1.0	1.4	1.8
编码器	P/R	2500
负载惯量	负载惯量≤电机转子惯量*10（倍）
适配驱动器		GS0020A	GS0040A	GS0075A